早在舊石器時代晚期，
槓桿原理
在力學裏，典型的槓桿（lever）是置放連結在一個支撐點上的硬棒，這硬棒可以繞著支撐點旋轉。
古希臘人將槓桿歸類為簡單機械，並且嚴謹地研究出槓桿的操作原理。
某些槓桿能夠將輸入力放大，給出較大的輸出力，這功能稱為「槓桿作用」。
槓桿的機械利益是輸出力與輸入力的比率。
歷史
早在舊石器時代晚期，
古人就知道使用槓桿的原理來製作投槍器。
考古學者認為，在古埃及4500多年前的金字塔時期，
工人使用槓桿來移動、抬舉重量超過100英噸的方尖碑。
中國戰國時期，墨子在所著作的《墨子》一書中，
提到應用槓桿的概念。
大約在西元前330年，亞里斯多德在著作《機械問題》
（《Mechanical Problems》）裏，對於槓桿有詳細的論述，
並且基本而言使用虛功的現代概念推導出槓桿原理。
西元前3世紀，古希臘科學家阿基米德在著作《論平面圖形的平衡》
裏用幾何方法推導出槓桿原理，並且宣稱：
「給我一個支點，我就可以撬動整個地球。」
概述
靜力平衡的槓桿。
由於槓桿內部有一點為固定點，槓桿只能繞著這固定點做旋轉運動。
相對於這一點，槓桿不能做平移運動。
槓桿內部的固定點稱為「支點」。
使槓桿旋轉的力
F_1 叫做「施力」，是輸入力。
施力作用於槓桿的位置叫做「施力點」。
阻礙槓桿旋轉的力
F_2 叫做「抗力」，是輸出力。
抗力作用於槓桿的位置叫做「抗力點」。
從支點到施力作用線的垂直距離
D_1 叫做「施力臂」。
從支點到抗力作用線的垂直距離
D_2 叫做「抗力臂」。
理想槓桿不會耗散或儲存能量，也就是說，
支點與硬棒之間不會出現任何摩擦損耗，硬棒是一種剛體，不會被彎曲，發生形變。
注意到硬棒不一定是直棒。彎曲的硬棒形成的槓桿稱為「曲槓桿」。
對於理想槓桿案例，輸入槓桿的功率等於槓桿輸出的功率。
輸出力與輸入力之間的比率，等於這兩個作用力分別與支點之間垂直距離的反比率，稱這相等式為「槓桿原理」，
以方程式表達：F_2:F_1=D_1:D_2
，或者，F_1 D_1=F_2 D_2 。
槓桿原理表明，當靜力平衡時，施力乘以施力臂等於抗力乘以抗力臂：F_1 D_1=F_2 D_2 。
槓桿的分類
靠著比較施力臂、抗力臂的長度，可以將槓桿分為三類：
施力臂長於抗力臂的槓桿是「省力槓桿」，這可以省力。開瓶器、撬棍等均為省力槓桿。
抗力臂長於施力臂的是「費力槓桿」，這可以費力。大部分剪刀、鑷子、筷子、釣魚竿、火鉗、筆等均為費力槓桿。
施力臂和抗力臂長度相等的槓桿是「等臂槓桿」，蹺蹺板、天平等均為等臂槓桿。
另外一種分類法式依照施力點、抗力點、支點在槓桿的相對位置來分類。
(1)
(2)
(3)
第一類槓桿
第一類槓桿的施力點、抗力點分別在支點的兩邊。例如，鐵撬、剪刀、蹺蹺板、天平、老虎鉗。
第二類槓桿
第二類槓桿的施力點、支點分別在抗力點的兩邊。例如，獨輪車、胡桃鉗。
這是一種省力槓桿，可以施加較小的力量來移動較重的物體，但是施力的位移較長。
第三類槓桿
第三類槓桿的抗力點、支點分別在施力點的兩邊。例如，鑷子、掃把。這是一種費力槓桿，可以節省施力的位移。
槓桿原理
槓桿是可以繞著支點旋轉的硬棒。當外力作用於槓桿內部任意位置時，槓桿的響應是其操作機制；
假若外力的作用點是支點，則槓桿不會出現任何響應。
假設槓桿不會耗散或儲存能量，則槓桿的輸入功率必等於輸出功率。
當槓桿繞著支點呈勻角速度旋轉運動時，離支點越遠，則移動速度越快，離支點越近，則移動速度越慢，
由於功率等於作用力乘以速度，離支點越遠，則作用力越小，離支點越近，則作用力越大。
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靈療領域使用摃桿原理的方法，是透過足底穴位圖和手掌穴位圖，也可以達成摃桿作用的功能。
例如：透過腳底下的肝區，可以調整人體肝功能：透過手掌的肺區，可以調整肺臟之內所隱藏的病灶，
這些病灶可能十年二十年時間都不會發作生病，但是在某一種狀態之下被誘發出來的時候，通常都會變成嚴重的疾病甚至是致癌的可能。
從足療或手掌穴位圖中尋找出解決內臟問題的相對空間，預先把這些局部的高能量對外釋放，
緩解身體內部的緊張及舒解壓力後，這些內臟的器官功能就會自然恢復，產生自然療癒的功能。
